РЈР630 Универзална 6-осна зглобна роботска рука

Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm
Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

РЈР630 Универзална 6-осна зглобна роботска рука

ХЦНЦ-Гроуп зглобни робот универзална индустријска роботска рука са 6 оса РЈР630 има предности високе прецизности, велике способности убрзања и добре крутости. Поновљивост је до ±0,05 мм, а опсег покрета је до 1701 мм. Лако се носи са тржиштем апликација палетизирања, монтаже, брушења и заваривања.
- РЈР630 са 6 оса, радни радијус 1701мм, носивост 30кг
- Висока прецизност од ±0.05 мм
- Висока способност убрзања
- Широко се користи за палетирање, монтажу, брушење и заваривање

Pošalji upit

Ćaskanje sada

Opis

Tehničke karakteristike

RJR630 Universal 6 Axis Articulated Robotic Arm

Карактеристике производа

1. Исплативо. Ниска цена, то је индустријски робот опште намене који се може репрограмирати за друге операције руковања и монтаже и може се опоравити за годину дана.
2. Дуг живот. Висока прецизност иувозни редуктори високе крутостиможе трајати неколико деценија, уз једну инвестицију и више година користи.
3. Високе перформансе убрзања. Високо прецизан редуктор ниске брзине са ултра брзим перформансама убрзања,најбрже време убрзања је до 0.3С.
4. Висока интеграција. Уграђени сигнални вод и ваздушна цев главног тела су плуг-анд-плаи, без потребе за компликованим ожичењем, а унутрашњи кабл нема клизања, што може одржавати брзину без проблема дуго времена.
5. Ултра-висока прецизност. Поред прецизног дизајна, користи се и увозни редуктор високе прецизности, атачност понављања позиционирања краја је до ±0.05мм.

Параметри производа

Индустријски робот		РЈР630
Степен слободе		6
Наведено оптерећење		30Кг
Максимални радни радијус		1701мм
Поновљивост		±0.05 мм
Опсег покрета	J1	±160 степени
	J2	-175 степен/+75 степен
	J3	+40 степен / +265 степен
	J4	±180 степени
	J5	±125 степени
	J6	±360 степени
Називна брзина	J1	99 степени/с, 1,73рад/с
	J2	87 степени/с, 1,52рад/с
	J3	144 степен/с, 2,51рад/с
	J4	180 степени/с, 3,14рад/с
	J5	180 степени/с, 3,14рад/с
	J6	225 степени/с, 3,92рад/с
Максимална брзина	J1	148 степени/с, 2,59рад/с
	J2	109 степени/с, 1,9рад/с
	J3	172 степена/с, 3,01рад/с
	J4	300 степени/с, 5,23рад/с
	J5	300 степени/с, 5,23рад/с
	J6	375 степени/с, 6,54рад/с
Дозвољени момент инерције	J6	0.8 кг㎡
	J5	3.3кг㎡
	J4	8.7кг㎡
Дозвољени обртни момент	J6	30.7Нм
	J5	73.4Нм
	J4	140.4Нм
Применљиво окружење	температура	0-45 степен
	влажност	20%-80%
	друго	Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма).
Дужина кабла инструктора		8 метара
Дужина везе тело-орман		6 метара
И/О параметар		Дигитално: 32 улаза, 31 излаз (један за излаз индикатора грешке у контролном ормару)
Капацитет батерије		5.6кВА
Називна снага		4.5кВ
Називни напон		ТрофазниАЦ380В
Називна струја		8.1A
Степен заштите тела		ИП54
Начин уградње		Инсталација на земљи, инсталација наопако
Телесна тежина		305кг
Степен заштите контролног ормана		ИП53
Величина контролног ормана		750 мм (широка) × 486 мм (дебљина) × 1030 мм (висока) - вертикално
Тежина контролног ормана		186кг