РБР610 робот за монтажну линију
. Верзија специфична за машину
. 360 степени пуна покривеност
. Већа заштита
. Велика брзина: 2,7 с
. Колаборативна безбедност
. Флексибилна инсталација
. Избегавајте прекомерну употребу ПЛЦ екрана осетљивог на додир
Opis
Tehničke karakteristike
Представљање производа РБР610 робота за монтажну линију
Заснована на серији РБР, потпуно нова генерација робота за монтажу РБР610 дизајнираног за брушење стакла, равно брушење, гравирање и глодање и друге машине је сада надоградила ниво заштите своје водеће руке (руке алата). Ова надоградња сада омогућава да се роботска рука прска или чак урони у воду са ИП 67 водоотпорном оценом. На крају, рука индустријског робота ради брже, оптерећује се теже, а заштита постаје боља.

Карактеристике производа роботске руке за монтажну линију
1. Мала инсталација: основа РБР610 је веома мала. Заузима само мање од 0,06㎡, што му омогућава да ради у веома малом простору. Може подржати утовар и истовар различитих машина алатки.



Размак од 600 мм, остваривање кретања у уском простору
2. Висока прецизност: просечна тачност понављања позиционирања је минимум 0.03 мм, а максимум је 0,05 мм.
3. Висока флексибилност: робот РБР610 може да иде до задњег дела робота кроз режим унутрашње ротације, а комбиновани опсег кретања Ј1 осе може да достигне 620 степени (део угла се постиже унутрашњом ротацијом). Распоред круга је неограничен.
4. Дужа рука и јачи носивост. Лагани дизајн, мотор велике брзине и редуктор високе прецизности повећавају дужину руке робота на 1310 мм и максимално оптерећење од 10 кг.
5. Брже: са иновативном структуром и мотором велике брзине, робот има најмању инерцију изнутра. Стандардно време руковања за унутрашњу ротацију са нагибом од 1800 мм може се контролисатиу року од 3 с, што је више од20% брженего генерални робот са шест оса.

Технички параметриробот аутоматизоване монтажне линије
| Индустријски робот | РБР610 роботска рука | |
| Степен слободе | 6 | |
| оптерећење | 10Кг | |
| Максимални радни радијус | 1310мм | |
| Поновљивост | ±0.05 мм | |
| Опсег покрета | J1 | ±155 степени |
| J2 | -178 степен/-2 степен | |
| J3 | +120 /+420 степен | |
| J4 | ±190 степени | |
| J5 | ±150 степени | |
| J6 | ±360 степени | |
| Називна брзина | J1 | 3,56 рад/с, 204 степена/с |
| J2 | 3,05рад/с, 175 степени/с | |
| J3 | 4,19рад/с, 240 степени/с | |
| J4 | 5,48рад/с, 314 степени/с | |
| J5 | 4,19рад/с, 240 степени/с | |
| J6 | 8,38рад/с, 480 степени/с | |
| Максимална брзина | J1 | 4,19рад/с, 240 степени/с |
| J2 | 4,36ад/с, 250 степени/с | |
| J3 | 5,23рад/с, 300 степени/с | |
| J4 | 6,84рад/с, 392 степена/с | |
| J5 | 5,23рад/с, 300 степени/с | |
| J6 | 10,46рад/с, 600 степени/с | |
| Дозвољени момент инерције | J6 | 0.15 кг㎡ |
| J5 | 0.42 кг㎡ | |
| J4 | 0.42 кг㎡ | |
| Дозвољени обртни момент | J6 | 12.7Нм |
| J5 | 20.4Нм | |
| J4 | 20.4Нм | |
| Применљиво окружење | температура | 0-45 степен |
| влажност | 20%-80% | |
| Други | Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма). | |
| Дужина кабла инструктора | 8 метара | |
| Дужина везе тело-орман | 3 метра | |
| И/О параметри | Дигитална количина: 32 улаза, 31 излаза | |
| капацитет батерије | 3кВА | |
| Називна снага | 2.4кВ | |
| Називни напон | Сингле пхасеАЦ220В | |
| Називна струја | 13A | |
| Степен заштите тела | ИП54, предњи крај руке ИП67 | |
| Начин уградње | Инсталација уземљења, обрнута инсталација, бочна инсталација, инсталација у произвољном правцу | |
| Телесна тежина | 61кг | |
| Степен заштите контролног ормана | ИП53 | |
| Величина контролног ормана | 500 (широка) к 270 (дебела) к 530 (висока) - стојећи и лежећи | |
| Тежина контролног ормана | 38КГ | |
Распон кретања крака монтажне траке




Поређење између склопа РБР роботске руке и конвенционалног робота
Део црвеног круга је простор кретања треће осе РБР робота. Угао кретања предње руке може да достигне 300 степени. Највећа разлика у односу на ове конвенционалне роботе је у томе што предња рука БР робота може да се ротира горе-доле, чак и да досегне област иза вертикалне руке, постајући флексибилнија.

Слика испод приказује опсег кретања конвенционалног робота. Предња рука не може да се ротира до тачке иза вертикалне руке. Стога, ако робот треба да стави ствар у позадину, прво треба да окрене своју прву осу да би потпуно променио правац робота, што кошта више времена и заузима више оперативног простора.

Примена одробот за монтажну линију

РБР610 за сортирање

РБР610 за монтажну линију

РБР610 за линију за склапање аутомобила

РБР610 за линију за склапање аутомобила
Видео о роботу за монтажу
Popularne oznake: рбр610 робот за монтажну линију, Кина, произвођачи, добављачи, фабрика, купују, јефтино, ниска цена, на продају
Par
nePošalji upit










