
ЦР616 колаборативна роботска рука
Opis
Tehničke karakteristike
Увод ЦР616 колаборативне роботске руке
ЦР616 колаборативна роботска рука је врста робота дизајнирана да безбедно ради заједно са људским радницима у заједничком радном простору. кобот има следеће функције: детекцију судара, учење повлачења, високу прецизност, високу крутост, високу заштиту и друге карактеристике.
За разлику од традиционалних индустријских робота који обично раде изоловано од људи из безбедносних разлога, коботи су опремљени напредним сензорима, контролним системима и софтвером који обезбеђују безбедну интеракцију са људима. Коботи се могу програмирати да обављају широк спектар задатака, укључујући понављајуће, прецизне или опасне операције, чиме се повећава продуктивност, ефикасност и сигурност у различитим индустријским и услужним апликацијама.
Предности ЦР616 колаборативне руке робота
1, Поуздан сигурносни учинак
Праћењем струје мотора без оквира у реалном времену, кобот је опремљен функцијом кинетичког препознавања за детекцију судара.
2, Боља структура простора
Уштедите структурни простор док поједностављујете структуру погона. компактна унутрашња структура робот робота омогућава једнократно заједничко решење за роботе.
3, Погодан метод програмирања
Са заједничком функцијом превлачења и подучавања, колаборативни робот се може брзо програмирати да се носи са различитим флексибилним операцијама.
4, Водећа технологија управљања
Рука кобота има планирање путање у реалном времену, глатко пребацивање путање, препознавање параметара и динамичку компензацију тачности путање.
5, Отворени систем управљања
Систем контроле кобота је отворенији, подржава РОС оперативни систем и пружа богат секундарни развојни интерфејс.

Параметри ЦР616 Цобота
|
Индустријски робот |
ЦР616 |
|
|
Степен слободе |
6 |
|
|
Наведено оптерећење |
16Кг |
|
|
Максимални радни радијус |
1155мм | |
|
Поновљивост |
±0.03 мм |
|
|
Опсег покрета |
J1 |
±360 степени |
|
J2 |
±360 степени |
|
|
J3 |
-70 степен/+250 степен | |
|
J4 |
±360 степени |
|
|
J5 |
±360 степени | |
|
J6 |
±360 степени |
|
|
Максимална брзина |
J1 |
240 степени /С, 4,18 рад/с |
|
J2 |
250 степени/с, 4,36 рад/с | |
|
J3 |
210 степени /С, 3,66 рад/с | |
|
J4 |
450 степени/с, 7,85 рад/с | |
|
J5 |
360 степени/с, 6,28 рад/с | |
|
J6 |
450 степени/с, 7,85 рад/с | |
|
Дозвољени момент инерције |
J6 |
0.45 кгм² |
|
J5 |
0.92 кгм² | |
|
J4 |
1,43 кгм² | |
|
Дозвољени обртни момент |
J6 |
19,2 Нм |
|
J5 |
37,92 Нм | |
|
J4 |
46,4 Нм | |
|
Применљиво окружење |
температура |
0-50 степен |
|
влажност |
20%-80% |
|
|
Остало |
Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма). | |
|
Дужина кабла инструктора |
8 метара |
|
|
Дужина везе тело-орман |
3 метра |
|
|
И/О параметар |
Дигитални: 32 улаза, 32 излаза | |
|
Капацитет батерије |
2.8кВА | |
|
Називна снага |
2.23кВ | |
|
Називни напон |
Једнофазни АЦ220В |
|
|
Називна струја |
12.1A |
|
|
Степен заштите тела/контролног ормана |
ИП67/ИП20 |
|
|
Начин уградње |
Уземљење, бочна монтажа |
|
|
Тежина тела/контролног ормана |
53.4КГ/15КГ | |
|
Тело резервише сигналну линију |
12-позиција (авијациона утичница) |
|
| Резервишите ваздушни пут | 1*Φ6 | |
Колаборативна индустрија примене роботске руке
Свестраност и способност кобота да безбедно раде заједно са људима чине их вредним средствима у овим и многим другим индустријама.
1, Производња:
Скупштина: Коботи могу да обављају задатке који се понављају као што су завртање, причвршћивање и састављање делова.
Руковање материјалом: Помажу у премештању, сортирању и паковању материјала.
2, Аутомобилска индустрија:
Заваривање: Коботи могу да обављају прецизне задатке заваривања.
Сликарство: Обезбеђују доследно и равномерно наношење боје.
Руковање: Коботи рукују компонентама на производним линијама, смањујући ризик од људске грешке.
3, Електроника:
Руковање и тестирање: Цоботи рукују деликатним штампаним плочама и спроводе тестове.
Лемљење: Обављају прецизно лемљење електронских компоненти.
Скупштина: Коботи помажу у склапању малих електронских уређаја.
4, Логистика и складиштење:
Сакупљање и постављање: Коботи бирају и стављају предмете у складишта.
Сортирање: Они сортирају пакете за отпрему.
Popularne oznake: цр616 колаборативна роботска рука, Кина, произвођачи, добављачи, фабрика, купују, јефтино, ниска цена, на продају
Par
neSledeći
ЦР610 колаборативни роботPošalji upit






