Робот за одржавање машина серије РБР
Opis
Tehničke karakteristike
Представљање производа РБР серије робота за одржавање машина
Засновано на шестоосном дворотационом роботу, БР серија је додатно надограђена. серија сада може да поднесе веће оптерећење, виши степен заштите, бржи радни простор. Посебно је применљив за монтажу, руковање великом брзином, утовар и истовар, фарбање, палетизацију, убризгавање калупа и одржавање машина.
Предности одРобот за одржавање машина БР серија
Оригинални дизајн. Нова генерација робота серије РБР разбија традиционалну методу кретања и спроводи јединствени иновативни дизајн који је тренутно у свету. На основу универзалног шестоосног робота, роботи серије БР додају функцију унутрашње ротације, која омогућава дугој руци робота да лако изведе везу или руковање између малих простора или радних станица као што је центар за бушење. Робот има мали отисак и његово кретање не заузима спољни простор.
При великој брзини, тело робота има малу тежину и малу инерцију. Под комбинацијом мотора велике брзине и унутрашње функције ротације, може се постићи брзо штанцање и ЦНЦ утовар и истовар. Стандардно време руковања за размак од 1800 мм може се контролисати у року од 3 с.
Рука је дуга и може се прилагодити. 4 модела се масовно производе са поновљивошћу мањом од ±0.05 мм, носивости 9 кг, 6 кг, 4 кг, 2 кг и дужинама руке 1042 мм, 1222 мм, 1402 мм и 1762 мм. Пружамо прилагођене дужине руку за велике поруџбине.
Тецхницал Параметер офРобот за одржавање машина
|
Индустријски робот |
РБР610 |
РБР616 |
РБР625 |
|
|
Степен слободе |
6 |
6 |
6 |
|
|
Носивост |
10Кг |
16Кг |
25Кг |
|
|
Максимални радни радијус |
1310мм |
1599.6мм |
1849.5мм |
|
|
Поновљена прецизност |
±0.05 мм |
±0.05 мм |
±0.05 мм |
|
|
Опсег покрета |
J1 |
±155 степени |
±154 степена |
±160 степени |
|
J2 |
-178 степен/-2 степен |
-178 степен/-2 степен |
-178 степен/-2 степен |
|
|
J3 |
+120 /+420 степен |
+103 степен/+437 степен |
+128 степен/+412 степен |
|
|
J4 |
±190 степени |
±360 степени |
±360 степени |
|
|
J5 |
±150 степени |
±161 степен |
±131 степен |
|
|
J6 |
±360 степени |
±360 степени |
±360 степени |
|
|
Називна брзина |
J1 |
3,56 рад/с,204 степен /с |
2,73 рад/с,157 степени /с |
2,44 рад/с,140 степени /с |
|
J2 |
3,05рад/с,175 степени /с |
2.52рад/с,145 степени /с |
2.46рад/с,141 степен /с |
|
|
J3 |
4.19рад/с,240 степени /с |
3.10рад/с,178 степени /с |
2.98рад/с,171 степен /с |
|
|
J4 |
5.48рад/с,314 степени /с |
3.85рад/с,221 степен /с |
3,92рад/с,225 степени /с |
|
|
J5 |
4.19рад/с,240 степени /с |
3.14рад/с,180 степени /с |
3,92рад/с,225 степени /с |
|
|
J6 |
8,38рад/с,480 степени /с |
6,28рад/с,360 степени/с |
3,92рад/с,225 степени /с |
|
|
Максимална брзина |
J1 |
4.19рад/с,240 степени /с |
4.12рад/с,236 степени /с |
4,06рад/с,233 степен /с |
|
J2 |
4.36ад/с,250 степени /с |
3,78 ад/с,217 степени /с |
4.10ад/с,235 степени /с |
|
|
J3 |
5.23рад/с,300 степени/с |
6,23рад/с,357 степени /с |
4,97рад/с,285 степени /с |
|
|
J4 |
6,84рад/с,392 степена /с |
7,72рад/с,443 степен /с |
8,49рад/с,487 степени /с |
|
|
J5 |
5.23рад/с,300 степени/с |
6,28рад/с,360 степени/с |
8,49рад/с,487 степени /с |
|
|
J6 |
10,46рад/с,600 степени/с |
12,56рад/с,720 степени /с |
8,49рад/с,487 степени /с |
|
|
Дозвољени момент инерције |
J6 |
0.15 кг㎡ |
0.15 кг㎡ |
2.0кг㎡ |
|
J5 |
0.42 кг㎡ |
0.85 кг㎡ |
3.7кг㎡ |
|
|
J4 |
0.42 кг㎡ |
0.99 кг㎡ |
3.7кг㎡ |
|
|
Дозвољени обртни момент |
J6 |
12.7Нм |
12.7Нм |
40.9Нм |
|
J5 |
20.4Нм |
28.0Нм |
79.8Нм |
|
|
J4 |
20.4Нм |
34.0Нм |
76.5Нм |
|
|
Применљиво окружење |
Температура |
0-45 степени |
0-45 степени |
0-45 степени |
|
Влажност |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
|
Други |
Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма). |
Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма). |
Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасовима и течностима. Држите даље од електронских извора буке (плазма). |
|
|
Дужина кабла инструктора |
8 метара |
8 метара |
8 метара |
|
|
Дужина везе тело-орман |
3 метра |
3 метра |
6 метара |
|
|
И/О параметри |
Дигитална количина: 32 улаза, 31 излаза |
Дигитална количина: 32 улаза, 31 излаза |
Дигитална количина: 32 улаза, 31 излаза |
|
|
капацитет батерије |
3кВА |
4.3кВА |
5.6кВА |
|
|
називна снага |
2.4кВ |
3.2кВ |
4.3кВ |
|
|
Називни напон |
Сингле пхасеАЦ220В |
Сингле пхасеАЦ220В |
Три фазе АЦ380В |
|
|
Називна струја |
13A |
17.1A |
8.1A |
|
|
Степен заштите тела |
ИП54,предњи крај руке ИП67 |
ИП67 |
ИП54(Крај руке ИП67) |
|
|
Начин уградње |
Инсталација уземљења, обрнута инсталација, бочна инсталација, инсталација у произвољном правцу |
Уградња на земљу |
Уградња на земљу,наопако, бочно виси, уградња у било ком правцу |
|
|
Телесна тежина |
61кг |
128кг |
210кг |
|
|
Степен заштите контролног ормана |
ИП53 |
ИП54 |
ИП53 |
|
|
Величина контролног ормана |
500 (широка) к 270 (дебела) к 530 (висока) - стојећи и лежећи |
680 (широко) к 580 (дебео) к 370 (високо) - стојећи и лежећи |
690 (широки) к 411 (дебео) к 890 (високи) - стојећи |
|
|
Тежина контролног ормана |
38КГ |
47КГ |
91КГ |
|
Травел Ранге офРука робота за одржавање машина
Робот за одржавање машинаАпплицатион Цасес
Апликација за аутоматску обраду центра за бушење
Отисак је мали, а покрет је веома флексибилан. Посебно је дизајниран за ЦНЦ центре за бушење велике брзине и брзе машине за пробијање. Његова унутрашња ротирајућа структура омогућава лако повезивање или руковање између станица унутар размака од 800 мм за центар бушилице.
Руковање материјалом. Роботи заузимају само површину базе, а веза радне станице је приближна правој линији зглобног простора (унутрашња ротација). Роботи имају велику брзину, а радни комад се лако може преокренути великом брзином.
Popularne oznake: рбр серија машина за одржавање робота, Кина, произвођачи, добављачи, фабрика, купују, јефтино, ниска цена, на продају
Pošalji upit
