4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

РСР6600 4-ос Сцара Робот

Роботи серије РСР6600 су мале величине, високе прецизности и релативно флексибилни у кретању. Прва и друга оса у низу су сличне људским рукама. Посебно је дизајниран за преузимање и инсталацију у радној класи. Са великом брзином, великом прецизношћу, различитим подешавањем радног оптерећења у опсегу између 1-6 кг, може се широко применити у електронској, медицинској и прехрамбеној индустрији.

Pošalji upit

Ćaskanje sada

Opis

Tehničke karakteristike

Продуцт Интродуцтион оф4-осни сцара робот

РСР6600 серија робота сцара је мале величине, високе прецизности и релативно флексибилне у кретању. Прва и друга оса у серији су сличне људским рукама, могу се брзо позиционирати и оријентисати у равни, а могу се повући након достизања ограниченог простора.

RSR6600 4 axis robot

4-акис Сцара Робот ДесигнПараметар

Модел		РСР6600
Степени слободе		4
Носивост		6кг/2кг
Поновите тачност позиционирања		±0.02 мм
Макс. радни радијус		600мм
Опсег покрета	J1	±132 степена
	J2	±150 степени
	J3	0-200 мм
	J4	±360 степени
Максимална брзина	J1	375 степени/с,6,54рад/с
	J2	600 степени/с, 10,46рад/с
	J3	1111мм/с
	J4	2000 степени/с,34,88рад/с
Дозвољени момент инерције	J4	{{0}}.12кг㎡/0,01кг㎡
Дозвољени обртни момент	J4	4.23Нм
Спољно окружење	Температура	0 степен -45 степен
	Влажност	20%-80%
Научите дужину кабла за привезак		8m
Машина - дужина кабла за повезивање струјне кутије		3m
И/О параметри		Пинови: 32Пин улаз (НПН и ПНП), 32Пин излаз (НПН);
Боди Ресервед Сигнал Лине		12 Пин (авијацијски утикач)
Пнеуматска цев		3*Φ6
Капацитет батерије		0.73 кВА
Називна снага / напон / струја		0.58кВ/Сингле АЦ220В/3.1А
Ниво заштите		ИП54
Начин уградње		Земља, наопако, страна
Тежина машине / струјне кутије		21,5 кг/10,65 кг

Карактеристике робота Сцара са четири осе

1. Високе перформансе трошкова

То је индустријски робот опште намене са ниском ценом, може се репрограмирати за руковање и склапање, а трошак се може надокнадити годину дана.

2. Дуг живот

Усвајање хармонијског редуктора високе прецизности високе крутости, животни век може бити и неколико деценија. Једном уложено, користи се дуги низ година

3. Велика брзина

Коришћење високопрецизног редуктора са ниским степеном преноса; време циклуса је супер мало, а најбрже време циклуса може да достигне 0.4С

4. Висока интеграција

Уграђена сигнална линија и душник су плуг-анд-плаи, није потребно гломазно ожичење, а унутрашњи кабл не клизи, што може дуго времена одржавати стопу без грешке.

5. Висока прецизност

Поред употребе високопрецизних хармонијских редуктора, користе се увозни куглични шрафови високе прецизности и куглични клинови, а поновљивост на крају достиже ±0.01ММ

6. Висока прецизност

7. Висока крутост

карактеристике линеарне осе на крају чине да има добру крутост у правцу З, што је посебно погодно за монтажне радове.

8. Висока носивост

Максимална носивост на крају је 6 кг, што може лако да одговори на тржиште апликација у електронској индустрији