Роботска рука за аутоматизовано лучно и тачкасто заваривање-РЈХ605Е

Степен слободе

6

Оптерећење Макс./Ратед

5кг

Максимални радни радијус

1441мм

Поновљена тачност позиционирања

±0.06 мм

Опсег покрета

J1

±150 степени

J2

-145 степен/+60 степен

J3

+30 степен/+270 степен

J4

±120 степени

J5

-110 степен/+140 степен

J6

±360 степени

Називна брзина

J1

2,58рад/с, 148 степени/с

J2

2,58рад/с, 148 степени/с

J3

2,58рад/с, 148 степени/с

J4

3,93рад/с, 225 степени/с

J5

3,93рад/с, 225 степени/с

J6

3,93рад/с, 225 степени/с

Максимална брзина

J1

3,87рад/с, 222 степена/с

J2

3,87рад/с, 222 степена/с

J3

3,87рад/с, 222 степена/с

J4

5,89рад/с, 337,5 степени/с

J5

5,89рад/с, 337,5 степени/с

J6

5,89рад/с, 337,5 степени/с

Дозвољени момент инерције

J6

0.035кг.м2㎏㎡

J5

0.3 кг㎡

J4

0.3 кг㎡

Дозвољени обртни момент

J6

15 Нм

J5

35 Нм

J4

35 Нм

Окружење апликације

Температура

0-45 степен

Хумедад

20%-80%

Отрос

Избегавајте контакт са запаљивим, експлозивним или корозивним гасом и течношћу и држите се даље од електронских извора буке (плазма)

Дужина кабла наставног привезка

8m

Дужина прикључне линије тело-орман

5m

И/О параметар

Пинес: улаз 32 пина, излаз 31 пин (алармно светло контролне кабине заузима 1 пин)

Сигнална линија резервисана

/

Пнеуматска цев

/

Капацитет батерије

2.5КВА

Називна снага

2КВ

Називни напон

Једнострука АЦ фаза 220В 50ХЗ

Називна струја

10.8A

Ниво заштите роботске руке

ИП50

Ниво заштите електричног ормана

ИП50

Начин уградње

На земљи, наопако привезак, бочни привезак

Величина електричног ормара

640 мм (Ш) × 460 мм (Т) × 620 мм (В) - вертикално