Шта је промене у нашем животу донела склопна роботска рука？

У аутоматизованој радионици производне линије, манипулатор је попут људске руке и руке која може да оствари функције попут хватања, руковања, склапања или руковања. У поређењу са људима, предност му је што може да понови исту радњу и никада се не осећа уморно, а има већу флексибилност и издржљивост. За производна предузећа, коришћење робота за монтажу може смањити број радне снаге, побољшати ефикасност производње, смањити трошкове, побољшати квалитет производа, побољшати имиџ фабрике и повећати конкурентност предузећа. Овде ћемо дати кратки увод у неке од сродних ситуација склопне роботске руке.

Склопна роботска рука је основна опрема флексибилног аутоматизованог система за склапање, који се састоји од робот-манипулатора, крајњег актуатора контролера и сензорског система. Типови структуре манипулатора укључују водоравни зглобни тип, правоугаони координатни тип, вишезглобни тип и цилиндрични координатни тип итд. Контролор обично усваја више-ЦПУ или вишестепени рачунарски систем за реализацију контроле кретања и програмирања кретања. Што се тиче крајњег актуатора, може се дизајнирати као различити хватачи и зглобови како би се прилагодио различитим склопљеним објектима. Сензорски систем се користи за добијање информација о интеракцији између склопа робота и околине и склопљених предмета. Уобичајени склопни роботи углавном укључују програмабилне манипулаторе општег склопа, попут робота ПУМА (први пут се појавио 1978. године, предак индустријских робота) и планарних двоструких зглобова, попут робота Сцара. У поређењу са опште индустријским роботима, склопни роботи имају карактеристике високе прецизности, добре флексибилности, малог радног домета и могу да раде са другим системима и опремом. Углавном се користе у производној индустрији разних електричних уређаја.

Велики број задатака за састављање робота су састављање осовина и рупа. Да би се осовине и рупе саставили тамо где обично постоје грешке, робота треба учинити флексибилним. Активна усаглашеност заснива се на информацијама које даје сензор, док покренута усаглашеност користи механизам без погона за контролу кретања канџе како би надокнадила грешку у положају. ХЦНЦ Робот посвећен дизајну, развоју и производњи нестандардних производних линија, линија за монтажу, линија за испитивање, аутоматских линија за монтажу и линија за испитивање робота и манипулатора, система за испитивање и монтажних уређаја. Наши монтажни роботи углавном се користе у производњи различитих електричних уређаја (укључујући кућанске апарате, попут телевизора, магнетофона, машина за прање веша, фрижидера, усисивача), малих мотора, аутомобила и њихових делова, рачунара, играчака, механичких и електричних производа и њихове компоненте. Нашим клијентима можемо помоћи да смање трошкове обраде, осигурају испоруку производа и контролишу квалитет обраде производа. Решавање вашег проблема и усавршавање ваших инспекцијских и производних потреба је наш циљ.